السلام عليكم
اقدم لكم درس الوصلات سنة ثانية للفرع هندسة ميكانيكية وارجو الاستفادة منه ولا تنسو الردود من فضلكم
تعريف الوصلة:
اذا حذفنا للجسم في الفضاء حركة او مجموعة حركات نقول بان الجسم اصبح يشكل وصلة.
- كل قطعة في فضاء معلم يمكنها القيام بست حركات اساسية هي :
*ثلاث حركات دورانية(دوران حول المحورox ـ دوران حول المحورox ـ دوران حول oy )
*ثلاث حركات انتقالية(انتقال حولox ـ انتقال حولox ـ انتقال حول oy )
وتسمى هذه الحركات درجات الحرية